Van de eerste middeleeuwse vermeldingen tot de hedendaagse ontwikkelingen draagt Nogent-sur-Vernisson eeuwen van bos- en plattelandsgeschiedenis in zich.
Nogent-sur-Vernisson wordt voor het eerst vermeld in de 11e eeuw. De naam "Nogent" komt van het Latijnse Novientum, wat een landbouwdomein aanduidde. De Vernisson, een kleine zijrivier van de Loing, geeft de gemeente haar geografische identiteit.
In de middeleeuwen ontwikkelde het dorp zich rond zijn kasteelheuvel en kerk. De nabijheid van het koninklijke Woud van Orléans maakte het een strategische locatie voor jacht en bosbeheer door de Franse koningen.